祝融 Z1 | 深圳库里斯智能机器人有限公司

轻量化消防侦查机器狗，集成移动与多传感侦测能力。

祝融 Z1 小型消防侦查机器狗是专为消防场景研发的轻量化仿生四足机器人。设备集成移动与侦测一体化控制系统，搭载多类感知组件，支持跌倒自恢复、智能目标追踪并预留拓展接口；整机采用铝合金与高强度工程塑料，配备 12 组高功率密度关节模组，防护等级 IP54。

技术规格

材质信息

铝合金 + 高强度工程塑料

站立尺寸（长×宽×高）

630 × 360 × 415mm

趴地尺寸（长×宽×高）

670 × 425 × 145mm

整机重量（含电池）

15kg

工作温度

0℃～40℃

防护等级

IP54

续航时间 / 续航里程

1～2h / 6km

系列芯片

8 核高性能 CPU

工作最大功率

3500W

最大速度

3.7m/s

极限速度

5m/s

最大载荷

≈8kg（极限≈10kg）

连续攀爬楼梯高度

<16cm

最大爬坡角度

标准环境 30°，极限可达 40°

跳跃离地高度

35cm

智驾主控

100TOPS 算力平台

工作电压

12～24V

照明亮度

3000lm

最大声压

130dB

音频格式

mp3

控制方式

遥控器

声音有效传输距离

500m

声音最大传输距离

800m

感光配置

500 万像素，1/2.7 英寸 CMOS

镜头参数

3.5mm，F2.2

变倍视场

0～30 倍数字变倍，视场角 83.4°

编码码流

编码 H.265

主码流

2880×1620@30fps，8Mbps

子码流

1280×720，2Mbps

红外基础

640×512 分辨率，8～14μm 波段

镜头规格

9.1mm，F1.0

视场角

48.7°×38.6°

探测能力

探测距离 1.1km，12 种伪彩

图像输出

640×512@30fps

存储格式

H.265 视频、JPEG 抓拍

激光波长

905nm

测距指标

5m～1km，精度 ±1m

测速参数

刷新率 1～5Hz

应用场景

• 浓烟环境
• 高温环境
• 复杂地形环境
• 危险化工环境

三光环境感知

融合可见光、红外热成像与夜视补光，在浓烟、黑暗和密闭空间持续回传现场画面。

激光雷达导航

实时扫描周边环境并辅助构建地图、规划路径、识别障碍与记录行进轨迹。

智能目标追踪

画面内红框识别可追踪目标，选中后持续跟随，状态指示灯绿色常亮提示追踪模式开启。

稳定双向通信

上行回传视频、传感器与设备状态，下行接收操控指令，并增强非视距和抗干扰传输。

灵活仿生运动

12 轴独立关节支持姿态调整、跌倒自恢复与复杂地形通行，最高运行速度 3.7m/s。

双重安全保护

同时提供遥控器软急停与机身硬急停，配合状态指示灯和过温、低电量保护机制。